Nació en Apizaco el 13 de junio de 1876. Durante la usurpación del general Victoriano Huerta y el asesinato de Madero y Pino Suárez, los tlaxcaltecas se lanzaron a la lucha, siendo uno de los principales Antonio Hidalgo, quien al triunfo de la causa fue electo gobernador.
Al triunfo de la Revolución Constitucionalista, cuando se convocó a la reunión del Congreso Constituyente, el Estado de Tlaxcala eligió tres diputados, siendo uno de ellos, por Apizaco, el ya entonces general Antonio Hidalgo.
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En el periodo constitucional, fue electo senador por Tlaxcala y presidente del Partido Liberal Constitucionalista del Estado de Tlaxcala. En el gobierno del presidente Ruiz Cortines, fue presidente del Comité Central para la conservación del suelo y agua, hasta su fallecimiento el 20 de julio de 1972.
Una escuela, una calle, un monumento y homenajes póstumos anuales celebran su causa y su vida. Fuente: Mediateca INAH.
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Antonio Hidalgo luchó al lado del general Juan Cuamantzi en contra de las imposiciones del gobernador Próspero Cahuantzi.